爱合发工业传动科技(广东)有限公司成立于2018年，位于广东省东莞市。公司承载合发集团近30年深厚的制造底蕴，并在此基础上进行了创新与升级，现已发展为一家专注于‌自动化设备零部件研发与生产的高新技术企业。

　　“专注传动，不止于传动”，我们致力于服务全球智能制造业，以传动技术为核心，不断拓展和深化专业领域，为客户提供全面的一站式集采解决方案和非标定制，以满足智能制造领域的多样化需求，助力工程师精准选型，采购高效下单，为企业降本增效，推动行业的持续进步与发展。

　　目前国内的FA自动化零部件采购平台是服务整个智能制造设备行业，而智能制造设备行业众多，导致自动化设备厂家规模参差不齐，产品品种类型繁多，而非标设备缺乏统一规范，零部件规格混乱，难以形成规模效应，进一步推高成本。对于FA工厂自动化零部件一站式采购平台来说，由于智能制造设备厂家的特性导致工程师设计费时、采购成本高、产品质量没保障、订单交期时间长等特点是自动化设备厂家都会存在的痛点，这将影响智能制造业发展。

　　1.工程师设计费时：非标件多，标准化不足;自动化设备高度定制化，零部件种类繁杂、规格不统一，工程师需花费大量时间去设计非标件，并且要去画标准件3D图纸，导致设计周期长、效率低。即使部分企业尝试将非标件标准化归类，但实际应用中仍难以覆盖所有需求。

　　2.采购成本高：每一台设备需要的零部件都很多，而每一种零件用量不一，小批量订单成本上升。客户在采购零部件时往往需要从多家供应商去采购，供应商产能不一导致交付周期不稳定，增加协调成本。而非标件缺乏统一报价标准，采购议价能力弱，易导致成本超支。

　　3.产品质量没保障：供应商分散，客户在采购零部件时需经过多家供应商，甚至从代理商处拿货，品质参差不齐，采购过程中经过几手后易引起产品质量没保障。

　　4.订单交期时间长：每台设备零部件需从多家供应商采购，而供应商交付能力不一。非标件定制周期长，工艺沟通、设计变更、报价到排产，整一个完整的过程繁杂多变，影响整体交付周期。

　　5.服务技术上的支持缺乏：产品发生故障时，没办法提供服务或技术人员进行远程或上门维护服务，采购企业将会面临生产中断、维护成本增加、产品质量控制难度加大等问题，进而影响企业生产效率。

　　如何提升工程师设计效率，在保障产品质量的前提下减少客户采购成本，缩短产品订单交期，基于自动化设备厂家都会存在的问题，爱合发作为制造厂家，在原有传动领域中，拓宽产品品类、增加SKU，建立了自己的自动化零件供应链平台，为FA智能制造设备行业提供一站式集采服务，通过线上+线下两种方式，将服务覆盖全国。

　　FA自动化零部件一站式采购平台通过整合行业资源，对供应商进行严格的筛选和管理，建立质量控制体系，将众多自动化零部件供应商产品集中到一个平台上，用户都能够在线完成产品选型、询价议价、订单生成、款项支付等一站式全流程采购操作，非常大地节省了沟通成本和选品步骤。平台通过集约化采购，发挥规模效应，从而大幅度提高客户采购效率，降低客户采购成本，保证产品质量的同时缩短订单交期。此外，平台还可提供免费的2D图纸及3D模型下载，帮企业减少工程师设计和开发成本。一站式采购平台有助于提升整个智能制造业的竞争力，使企业能够在全球市场中更具优势，推动智能制造业的加快速度进行发展，促进产业升级和转型。

　　客户导向，合作共赢。爱合发以‌FA工厂自动化零部件‌为核心业务，主要销售“自产”“优选”两大系列FA标准品，可1：1替代市场同类标准品。随着国内智能制造业的发展，对于一直在变化的经济发展形势与产业环境，爱合发依托近30年的实业制造经验，整合行业资源，打造出可以助力工程师设计选型、方便采购人员一站式快捷采购的iHF爱合发FA自动化集采平台，是一个集研发、生产、销售、交流为一体‌的“优品平价”综合性工业品互联网平台。

　　爱合发目前拥有4个自有工厂，63万SKU，缩短产品交期，141大品类标准化生产，库存化管理，减少相关成本，平价直售。自产、半自制、集采优选、项目方案定制开模四大开发模式能够完全满足智能制造业多种采购需求;

　　自产:华南基地-爱合发工业传动科技(广东)有限公司，华东基地-爱合发工业科技(苏州)有限公司，共拥有15个3000㎡标准化生产车间，10个规范仓储车间，是拥有强大自主生产能力的源头厂家。

　　直营:全国16大服务网点:东莞、深圳、苏州、广州、武汉、成都、重庆、厦门、长沙、天津、济南、无锡、郑州、西安、南京、杭州等，本地化服务，一对-VIP服务，24小时实时响应，高效专业。

　　优品:拥有26年实业制造经验，400+技术人员，600余台精密设备，3个国家级行业工程研究中心，建立了成熟的品控检验测试标准，高效进行供应链管理，做到高品质把控。

　　平价:自制产品，批量化生产，省去有中间商环节;优选产品，采用集约采购模式，降低单价;智能化仓储，优化流程，降低内部成本，让利终端。

　　为方便工程师设计选型，爱合发FA自动化集采平台免费提供3D模型下载、3D U盘赠送及选型目录书申请，更有计算选型、自动计算、案例库及工程师经验交流和学习的传动课堂等功能协助;

　　针对采购人员，爱合发推出从选型、询价、下单、在线支付一站式快捷采购流程节省客户采购时间，更有爱合发微信小程序方便采购人员随时随地查看订单状态;平时工作忙、采购任务重没时间，没关系，爱合发推出代客下单功能，只要把采购单提供给跟您对接的爱合发业务工程师就可以直接替您下单;不懂产品型号，不会选型，也没关系，爱合发有订单共享功能，可以直接让工程师选好型后生成订单共享给您直接下单;不了解爱合发产品质量，想先打样看看，爱合发提供样品申请功能，可直接在线申请样品;除此之外还有积分商城好礼兑换及不定期的各种优惠活动助您节约采购成本。

　　推动精密传动领域进步，助力智能制造业发展。爱合发通过自主研发和标准化体系建设，创新“‌产品标准化、供应链模块化、服务数字化‌”的商业模式，为客户提供从设计选型、快速出图到准时交付的全流程解决方案。

　　从产品到平台自下而上商业模式，打造业内齐全的产品矩阵，通过仓储备货、生产排期、物流配送的精准对接、实现快速响应和柔性供给

　　建立行业领先的标准化产品数据库，以“助力工程师精准选型”为己任，开发自动化设计插件，帮助客户工程师缩短设计周期，降低非标定制成本，同时也降低采购错误提高时效。

　　以“爱多快好省”为经营理念，通过“线上商城(iHF爱合发FA自动化集采商城)+线下仓储”模式，实现全国24小时迅速交付，库存周转率与行业中等水准保持一致。

　　工业智造，国品之光。爱合发成立以来，始终致力于做一个有温度的工业网络站点平台，推动精密传动领域进步，助力中国制造，为工业自动化行业发展贡献自己的力量。

　　、精密控制与感知技术的突破，这一被誉为“制造业皇冠上的明珠”的领域，正迎来前所未有的发展机遇。高工市场规模将突破150亿美元。国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球

　　面对广阔的发展前途，微软、英伟达、亚马逊、OpenAI、软银等全球科学技术巨头纷纷通过投资或自主研发的方式加速入局。从特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas，到Figure AI的Figure02，再到国内的智元机器人、宇树科技和优必选，一场围绕的全球竞赛已经全面展开。其中，作为中国“第一股”，于2023年12月29日在港股挂牌上市，成为市场关注的焦点。2025年，公司在订单和交付端接连取得突破，产业化进程明显提速。

　　近日，围绕人形机器人的技术突破、量产挑战与行业趋势等话题，副总裁、研究院院长焦继超接受了《每日经济新闻》记者专访。在焦继超看来，人形机器人正处于从“单机自主”迈向“群体智能”的关键阶段，而这也将成为未来工业场景演进的核心方向。

　　成立于2012年的优必选是一家与人形机器人企业。2016年央视春晚，540台Alpha 1S机器人整齐划一的舞蹈表演让优必选一夜成名，但在那一阶段，机器人更多扮演的是展示和娱乐的角色，常出现在综艺、展览或大型活动中，很难转化为实际的生产制造能力。

　　近年来，随着、感知与控制等底层技术的迭代，以及制造业对自动化的需求日益迫切，人形机器人逐渐走下舞台，进入工厂、物流等更复杂的应用场景。行业的核心议题，也从“吸引眼球”转变为机器人“能否真正上岗”。

　　但走向应用的道路并不平坦，人形机器人是一个典型的跨学科“无人区”，它是机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能甚至新材料等多个领域的集合，这也使得人形机器人的技术复杂程度极高。在焦继超看来，研发不是闭门造车，而是要根据真实的需求来对产品做调整。

　　基于这种思路，优必选将工业场景确立为人形机器人最先落地的方向。自2024年以来，优必选与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等有名的公司合作，推动旗下工业版人形机器人Walker S系列进入工厂“实训”。这在某种程度上预示着人形机器人走出实验室，来到真实的制造环境中，收集场景数据，理解实际工艺，从而完成迭代升级，为正式“上岗”做准备。

　　围绕工业落地，优必选对Walker S2进行了多项针对性改进，比如为解决续航焦虑，优必选组建了专门的团队，在九个月时间内研发出自主换电技术，一方面能够避免因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力，另一方面也能够大大减少人力维护成本；纯RGB双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性；52自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在0至1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运。

　　不过，在实训中，企业反馈最强烈的除单机性能提升外，还有机器人之间能否协同。“2023年底以来，我们走访调研了国内二十多家车厂和十余家工业客户，发现客户更关心的不是单台机器人的功能，而是会时刻产生配合、协作的‘人形机器人集群’。如果只是单独地作业，一台人形机器人的效率短期内很难超过工人。”

　　为此，优必选于今年3月开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，并推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。“在Walker S2上，公司推出了首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，能轻松实现人形机器人单机自主与群体协同，包括协同搬运、协同分拣、协同操作、协同质检等。”焦继超说道。目前在仿真环境下，优必选可支持千台机器人的并发。

　　此外，谈及优必选工业人形机器人第一阶段实训的结果，焦继超介绍称，在汽车工厂，Walker S1第一阶段实训效率提升了一倍，稳定性提升了30%；在，Walker S1已完成了第一阶段物流场景的搬运任务，第二阶段会在物流场景覆盖更多的区域。“我们通过实训已经优化了关节稳定性、电池的续航、软件系统的稳定性、定位导航、运动控制等，解决了在工业场景中人形机器人算法和软件系统稳定性的技术难题，从而让机器人能快速地适配分拣、车辆组装等一系列更复杂的工作。公司计划在今年迈入实训2.0阶段，进一步从单机智能迈向群体智能。”

　　2025年被广泛视为“人形机器人量产元年”，优必选也在这一年取得多项交付突破。今年4月，公司正式与客户签订了大型双足人形机器人采购合同，7月中标觅亿汽车9051.15万元机器人设备采购项目，创下全球人形机器人企业单笔中标金额最高纪录。按照规划，优必选2025年人形机器人产能预计达1000台，交付数百台；2026年目标交付数千台；2027年力争实现万台级交付。

　　“在AI技术、硬件方案和算法的持续进步下，产品的技术成熟度不断的提高，制造成本逐渐下降。”焦继超判断，目前整个行业已站在量产前夕。

　　不过，量产难题依旧存在。即便是被视为“人形机器人第一阵营王者”的，其擎天柱（Optimus）项目也遭遇波折，原定2025年5000台量产目标或将被迫延期。据悉，暂停的根本原因是硬件问题尚未解决，包括关节电机过热、灵巧手载重能力不够、续航能力不够等。TrendForce资深研究经理曾伯楷认为，人形机器人要进入快速地发展期，至少要等到2026年或2028年，而这一时间点在很大程度上取决于的进展。

　　但焦继超对机器人市场的发展持乐观态度。他认为，特斯拉的调整更多是阶段性修正，而非对人形机器人方向的否定。“一家公司的短期战略修正不会从根本上影响人形机器人整体产业的发展进程。从技术成熟度、产业链成熟度、市场成熟度等因素来看，人形机器人都已经具备了爆发式增长的条件，相信这一天很快就会到来。”

　　他同时提醒，量产并非简单的数字堆积，而是技术、需求与成本三者之间的平衡。“只有找到比较合适的应用场景，让机器人真正发挥价值、客户愿意买单，才能实现量产的闭环。”

　　尽管交付进展顺利，盈利仍是摆在全行业面前的难题。8月29日，优必选公布的2025年中期业绩报告数据显示，今年上半年，优必选实现盈利收入6.21亿元，同比增长27.5%；期内利润亏损4.4亿元，同比减亏18.5%；实现毛利2.17亿元，同比增长17.3%。

　　“公司已经朝着营收增长的趋势发展，但现阶段盈亏平衡并不是公司最重要的目标。”焦继超说道，“我们最关注的还是如何推动人形机器人更快地交付，实现应用落地，为产业提供更大的价值。如果我们大家可以按照未来几年的预期完成交付，伴随着单机成本的不断下降，相信盈亏平衡是必然的结果。”

　　展望未来，优必选科技创始人、董事长兼CEO（首席执行官）周剑曾表示，人形机器人可能会沿着“三步走”的路径展开：首先在工业场景中落地，辅助产线工人做更多任务；其后在商业场景中落地；第三在家里做陪伴和人类持续沟通的机器人。周剑指出：“帮助人类完成重复、简单、枯燥的劳动，才是人形机器人发展的正确方向。”不过，从技术与成本角度来看，家庭级应用的成熟显然需要更长的时间。

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