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　　本申请涉及刹车片生产技术领域，尤其是涉及一种刹车片平面钢背刷胶装置，包括第一机架和第二机架，第一机架的顶部高于第二机架，第二机架的顶部设置有钢背输送机构，钢背输送机构用于间歇式向上输送水平状态的钢背，第一机架的顶部设置有刷胶工作台、钢背搬运机构和上胶机构，钢背搬运机构和上胶机构分别位于刷胶工作台的相对两侧，钢背搬运机构位于刷胶工作台和钢背输送机构之间。本申请的刹车片平面钢背刷胶装置，结构相对比较简单，运行稳定，操控方便，钢背在刷胶的过程中能够最终靠刷胶工作台保持稳固状态，然后以转动的方式和上胶机构进行充分

　　1.一种刹车片平面钢背刷胶装置，其特征是，包括第一机架(1)和第二机架(2)，所述

　　第一机架(1)的顶部高于所述第二机架(2)，所述第二机架(2)的顶部设置有钢背输送机构

　　(3)，所述钢背输送机构(3)用于间歇式向上输送水平状态的钢背，所述第一机架(1)的顶部

　　设置有刷胶工作台(4)、钢背搬运机构(5)和上胶机构(6)，所述钢背搬运机构(5)和所述上

　　胶机构(6)分别位于所述刷胶工作台(4)的相对两侧，所述钢背搬运机构(5)位于所述刷胶

　　工作台(4)和所述钢背输送机构(3)之间，所述钢背搬运机构(5)用于将所述钢背输送机构

　　(3)最顶部的钢背搬运至所述刷胶工作台(4)上，所述上胶机构(6)用于蘸取胶水并将胶水

　　输送至所述刷胶工作台(4)上的钢背上，所述刷胶工作台(4)用于固定水平状态的钢背并带

　　2.根据权利要求1所述的刹车片平面钢背刷胶装置，其特征是，所述刷胶工作台(4)

　　包括转动电机(41)、锥齿轮箱(42)和钢背固定治具(43)，所述钢背固定治具(43)转动安装

　　于所述第一机架(1)上，所述钢背固定治具(43)的支撑面水平布置且用于放置钢背，所述钢

　　背固定治具(43)的转动轴线竖向布置，所述转动电机(41)、锥齿轮箱(42)均位于所述钢背

　　固定治具(43)的下方，所述转动电机(41)和所述锥齿轮箱(42)均安装于所述第一机架(1)

　　内，且所述转动电机(41)的输出轴水平布置，所述锥齿轮箱(42)的输入轴和所述转动电机

　　(41)的输出轴相连接，所述锥齿轮箱(42)的输出轴和转动盘的底部相连接。

　　3.根据权利要求2所述的刹车片平面钢背刷胶装置，其特征是，所述钢背固定治具

　　(43)包括刷胶板(431)，所述刷胶板(431)的上表面阵列设置有多个嵌槽，所述嵌槽内设置

　　有第一电磁铁(432)，所述第一电磁铁(432)通电后用于将所述刷胶板(431)上的钢背磁吸

　　4.根据权利要求3所述的刹车片平面钢背刷胶装置，其特征是，所述钢背固定治具

　　(43)还包括透明塑料膜(433)，所述透明塑料膜(433)覆盖于所述刷胶板(431)的上表面以

　　5.根据权利要求1所述的刹车片平面钢背刷胶装置，其特征是，所述钢背输送机构

　　(3)包括动力电机(31)、升降杆(32)和钢背容器(33)，所述第二机架(2)的顶部设置有孔洞，

　　所述孔洞的底端设置有安装架，所述动力电机(31)安装于所述安装架上，所述升降杆(32)

　　竖向布置且贯穿所述孔洞，所述动力电机(31)用于带动所述升降杆(32)间歇式升降，所述

　　钢背容器(33)安装于所述升降杆(32)的顶部，所述钢背容器(33)的顶部设置有开口，所述

　　钢背容器(33)内用于叠放水平状态的钢背，且所述钢背容器(33)内的钢背的带刷胶面朝上

　　6.根据权利要求5所述的刹车片平面钢背刷胶装置，其特征是，所述钢背容器(33)包

　　括包括顶盘(331)和塑料筐(332)，所述顶盘(331)的顶部设置有卡接槽，所述塑料筐(332)

　　的底部的底部插接于所述卡接槽内所述塑料筐(332)的开口朝上布置，所述塑料筐(332)为

　　7.根据权利要求1所述的刹车片平面钢背刷胶装置，其特征是，所述钢背搬运机构

　　(5)包括搬运底座(51)、旋转气缸(52)、转臂支架(53)、升降气缸(54)和电磁吸部(55)，所述

　　搬运底座(51)安装于所述第一机架(1)上，所述旋转气缸(52)安装于所述搬运底座(51)上，

　　所述旋转气缸(52)的输出轴朝上布置，所述转臂支架(53)水平布置，且所述旋转气缸(52)

　　的输出轴和所述升降气缸(54)分别连接于所述转臂支架(53)的两端，所述电磁吸部(55)连

　　接于所述升降气缸(54)的伸缩轴底部，所述升降气缸(54)用于带动所述电磁吸部(55)升

　　8.根据权利要求7所述的刹车片平面钢背刷胶装置，其特征是，所述电磁吸部(55)包

　　括安装板(551)、第二电磁铁(552)和缓冲弹簧(553)，所述安装板(551)连接于所述升降气

　　缸(54)的伸缩轴底部，所述缓冲弹簧(553)具有多个且连接于所述安装板(551)和所述第二

　　电磁铁(552)之间，所述第二电磁铁(552)位于所述安装板(551)的下方，所述第二电磁铁

　　9.根据权利要求8所述的刹车片平面钢背刷胶装置，其特征是，所述电磁吸部(55)还

　　包括橡胶薄板(554)，所述橡胶薄板(554)粘接于所述第二电磁铁(552)的下表面。

　　10.根据权利要求1至9中任一项所述的刹车片平面钢背刷胶装置，其特征是，所述上

　　胶机构(6)包括蘸胶气缸(61)和伺服电机(62)，所述蘸胶气缸(61)安装于所述第一机架(1)

　　上，所述伺服电机(62)的底部连接于所述蘸胶气缸(61)的伸缩杆上，所述伺服电机(62)的

　　输出轴朝上布置且连接有水平布置的胶辊安装架(63)，所述胶辊安装架(63)远离所述伺服

　　电机(62)的一端转动设置有上胶辊(64)，所述上胶辊(64)的转动轴线水平布置，所述上胶

　　辊(64)的长度大于所述刷胶工作台(4)的最小宽度，所述第一机架(1)上还安装有胶水盒

　　(65)，所述蘸胶气缸(61)用于驱使所述上胶辊(64)升降以蘸取所述胶水盒(65)内的胶水，

　　所述伺服电机(62)用于带动所述上胶辊(64)转动至所述刷胶工作台(4)的上方。

　　[0001]本申请涉及刹车片生产技术领域，尤其是涉及一种刹车片平面钢背刷胶装置。

　　[0002]汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦

　　材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用进而达到车辆减速的目的。

　　汽车刹车片大致上可以分为盘式刹车片和鼓式刹车片两种，其中盘式刹车片在生产的全部过程中，需要

　　在刹车片的背板(也称钢背)上先涂抹一定量的胶水，然后再将摩擦片热压在涂抹胶水后的

　　[0003]例如申请号为4.X的中国专利公开了一种刹车片用钢背的涂胶装置，

　　包括：机架、输送机构、导向板机构、涂胶机构；通过输送机构将经过上道工序加工后的钢背

　　传送到本装置中，实现流水线生产，提高生产效率，导向板机构可以对传送皮带上排布杂乱

　　的钢背进行整理，使钢背直线有规律排布，由于涂胶组件上印刷板设有印刷区，且印刷区的

　　[0005]钢背在刷胶的过程中，输送机构一般会持续保持持续工作状态，即钢背相对于涂

　　胶机构处于相对运动状态，而钢背的涂胶过程一定要通过接触的方式来进行胶水转移，即两者

　　间会存在一定的摩擦力，这种摩擦力非常容易造成传送皮带上的钢背偏移或者歪斜，因此很

　　[0007]钢背在刷胶的过程中，输送机构一般会持续保持持续工作状态，即钢背相对于涂

　　胶机构处于相对运动状态，而钢背的涂胶过程一定要通过接触的方式来进行胶水转移，即两者

　　间会存在一定的摩擦力，这种摩擦力非常容易造成传送皮带上的钢背偏移或者歪斜，因此很

　　[0009]一种刹车片平面钢背刷胶装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架的顶部

　　高于所述第二机架，所述第二机架的顶部设置有钢背输送机构，所述钢背输送机构用于间

　　歇式向上输送水平状态的钢背，所述第一机架的顶部设置有刷胶工作台、钢背搬运机构和

　　上胶机构，所述钢背搬运机构和所述上胶机构分别位于所述刷胶工作台的相对两侧，所述

　　钢背搬运机构位于所述刷胶工作台和所述钢背输送机构之间，所述钢背搬运机构用于将所

　　述钢背输送机构最顶部的钢背搬运至所述刷胶工作台上，所述上胶机构用于蘸取胶水并将

　　胶水输送至所述刷胶工作台上的钢背上，所述刷胶工作台用于固定水平状态的钢背并带动

　　[0010]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述刷胶工作台包括转动电机、锥齿轮箱

　　和钢背固定治具，所述钢背固定治具转动安装于所述第一机架上，所述钢背固定治具的支

　　撑面水平布置且用于放置钢背，所述钢背固定治具的转动轴线竖向布置，所述转动电机、锥

　　齿轮箱均位于所述钢背固定治具的下方，所述转动电机和所述锥齿轮箱均安装于所述第一

　　机架内，且所述转动电机的输出轴水平布置，所述锥齿轮箱的输入轴和所述转动电机的输

　　[0011]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述钢背固定治具包括刷胶板，所述刷胶

　　板的上表面阵列设置有多个嵌槽，所述嵌槽内设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁通电后

　　[0012]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述钢背固定治具还包括透明塑料膜，所

　　[0013]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述钢背输送机构包括动力电机、升降杆

　　和钢背容器，所述第二机架的顶部设置有孔洞，所述孔洞的底端设置有安装架，所述动力电

　　机安装于所述安装架上，所述升降杆竖向布置且贯穿所述孔洞，所述动力电机用于带动所

　　述升降杆间歇式升降，所述钢背容器安装于所述升降杆的顶部，所述钢背容器的顶部设置

　　有开口，所述钢背容器内用于叠放水平状态的钢背，且所述钢背容器内的钢背的带刷胶面

　　[0014]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述钢背容器包括包括顶盘和塑料筐，所

　　述顶盘的顶部设置有卡接槽，所述塑料筐的底部的底部插接于所述卡接槽内所述塑料筐的

　　[0015]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述钢背搬运机构包括搬运底座、旋转气

　　缸、转臂支架、升降气缸和电磁吸部，所述搬运底座安装于所述第一机架上，所述旋转气缸

　　安装于所述搬运底座上，所述旋转气缸的输出轴朝上布置，所述转臂支架水平布置，且所述

　　旋转气缸的输出轴和所述升降气缸分别连接于所述转臂支架的两端，所述电磁吸部连接于

　　所述升降气缸的伸缩轴底部，所述升降气缸用于带动所述电磁吸部升降，所述旋转气缸用

　　[0016]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述电磁吸部包括安装板、第二电磁铁和

　　缓冲弹簧，所述安装板连接于所述升降气缸的伸缩轴底部，所述缓冲弹簧具有多个且连接

　　于所述安装板和所述第二电磁铁之间，所述第二电磁铁位于所述安装板的下方，所述第二

　　[0017]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述电磁吸部还包括橡胶薄板，所述橡胶

　　[0018]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述上胶机构包括蘸胶气缸和伺服电机，

　　所述蘸胶气缸安装于所述第一机架上，所述伺服电机的底部连接于所述蘸胶气缸的伸缩杆

　　上，所述伺服电机的输出轴朝上布置且连接有水平布置的胶辊安装架，所述胶辊安装架远

　　离所述伺服电机的一端转动设置有上胶辊，所述上胶辊的转动轴线水平布置，所述上胶辊

　　的长度大于所述刷胶工作台的最小宽度，所述第一机架上还安装有胶水盒，所述蘸胶气缸

　　用于驱使所述上胶辊升降以蘸取所述胶水盒内的胶水，所述伺服电机用于带动所述上胶辊

　　[0020]叠放的待刷胶钢背放置于钢背输送机构上，钢背输送机构每隔一段时间会驱使叠

　　放的待刷胶钢背上升一段距离，在此过程中，钢背搬运机构可以将最上层的待刷胶钢背固

　　定，然后转移至刷胶工作台上并放下，上胶机构可以蘸取胶水并将胶水自动输送至上胶机

　　构上的待刷胶钢背的上表面，再启动刷胶工作台，即可将胶水自动滚刷于待刷胶钢背的上

　　[0021]上述方式均能够最终靠PLC控制中心进行精准操控，自动化程度比较高，工作效率也

　　比较高工作人员无需长期和胶水接触，整体结构相对比较简单，运行稳定，操控方便，钢背在刷胶的

　　过程中能够最终靠刷胶工作台保持稳固状态，然后以转动的方式和上胶机构进行充分接触刷

　　[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使

　　用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于

　　本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他

　　[0027]3、钢背输送机构；31、动力电机；32、升降杆；33、钢背容器；331、顶盘；332、塑料筐；

　　[0028]4、刷胶工作台；41、转动电机；42、锥齿轮箱；43、钢背固定治具；431、刷胶板；432、

　　[0029]5、钢背搬运机构；51、搬运底座；52、旋转气缸；53、转臂支架；54、升降气缸；55、电

　　磁吸部；551、安装板；552、第二电磁铁；553、缓冲弹簧；554、橡胶薄板；

　　[0030]6、上胶机构；61、蘸胶气缸；62、伺服电机；63、胶辊安装架；64、上胶辊；65、胶水盒。

　　[0031]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结

　　合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅

　　[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另

　　一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可

　　[0033]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、

　　“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关

　　系，仅是为便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有

　　[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性

　　或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

　　隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，

　　[0036]本申请实施例公开一种刹车片平面钢背刷胶装置。参照图1，刹车片平面钢背刷胶

　　装置包括第一机架1和第二机架2，第一机架1的顶部高于第二机架2，第二机架2的顶部设置

　　有钢背输送机构3，钢背输送机构3用于间歇式向上输送水平状态的钢背，第一机架1的顶部

　　设置有刷胶工作台4、钢背搬运机构5和上胶机构6，钢背搬运机构5和上胶机构6分别位于刷

　　胶工作台4的相对两侧，钢背搬运机构5位于刷胶工作台4和钢背输送机构3之间，钢背搬运

　　机构5用于将钢背输送机构3最顶部的钢背搬运至刷胶工作台4上，上胶机构6用于蘸取胶水

　　并将胶水输送至刷胶工作台4上的钢背上，刷胶工作台4用于固定水平状态的钢背并带动钢

　　[0037]本申请实施例的刹车片平面钢背刷胶装置的工作原理/使用过程大致如下：

　　[0038]叠放的待刷胶钢背放置于钢背输送机构3上，钢背输送机构3每隔一段时间会驱使

　　叠放的待刷胶钢背上升一段距离，在此过程中，钢背搬运机构5可以将最上层的待刷胶钢背

　　固定，然后转移至刷胶工作台4上并放下，上胶机构6可以蘸取胶水并将胶水自动输送至上

　　胶机构6上的待刷胶钢背的上表面，再启动刷胶工作台4，即可将胶水自动滚刷于待刷胶钢

　　[0039]本申请实施例的刹车片平面钢背刷胶装置的有益技术效果大致如下：

　　[0040]上述方式均能够最终靠PLC控制中心进行精准操控，自动化程度比较高，工作效率也

　　比较高工作人员无需长期和胶水接触，整体结构相对比较简单，运行稳定，操控方便，钢背在刷胶的

　　过程中能够最终靠刷胶工作台4保持稳固状态，然后以转动的方式和上胶机构6进行充分接触

　　[0041]在本实施例中，刷胶工作台4包括转动电机41、锥齿轮箱42和钢背固定治具43，钢

　　背固定治具43转动安装于第一机架1上，钢背固定治具43的支撑面水平布置且用于放置钢

　　背，钢背固定治具43的转动轴线和锥齿轮箱42均安装于第一机架1内，且转动电机41的输出轴水平布

　　置，锥齿轮箱42的输入轴和转动电机41的输出轴相连接，锥齿轮箱42的输出轴和转动盘的

　　[0042]其中钢背固定治具43包括刷胶板431，刷胶板431的上表面阵列设置有多个嵌槽，

　　嵌槽内设置有第一电磁铁432，第一电磁铁432通电后用于将刷胶板431上的钢背磁吸固定。

　　[0043]进一步地，为避免胶水接触第一电磁铁432，延长第一电磁铁432的常规使用的寿命，钢

　　背固定治具43还包括透明塑料膜433，透明塑料膜433覆盖于刷胶板431的上表面。

　　[0044]上述设计的刷胶工作台4，转动电机41工作时，能够最终靠锥齿轮箱42带动钢背固定

　　治具43稳定转动，锥齿轮箱42具有改变动力输出方向的效果，上述设计的刷胶工作台4，结

　　[0045]在本实施例中，钢背输送机构3包括动力电机31、升降杆32和钢背容器33，动力电

　　机31可以为滚珠丝杠电机，第二机架2的顶部设置有孔洞，孔洞的底端设置有安装架，动力

　　电机31安装于安装架上，升降杆32竖向布置且贯穿孔洞，动力电机31用于带动升降杆32间

　　歇式升降，钢背容器33安装于升降杆32的顶部，钢背容器33的顶部设置有开口，钢背容器33

　　内用于叠放水平状态的钢背，且钢背容器33内的钢背的带刷胶面朝上布置，升降丝杆连接

　　[0046]其中，钢背容器33包括包括顶盘331和塑料筐332，顶盘331的顶部设置有卡接槽，

　　塑料筐332的底部的底部插接于卡接槽内塑料筐332的开口朝上布置，塑料筐332为长方体

　　[0047]动力电机31工作时，可以驱使升降杆32间歇式升降，升降杆32再带动钢背容器33

　　一点一点向上运动，从而钢背容器33上的钢背被取走一片之后，钢背容器33可以立马再向

　　上运动一点点，上述设计的钢背输送机构3，结构相对比较简单且稳定，通过PLC控制中心可以实现精

　　[0048]在本实施例中，钢背搬运机构5包括搬运底座51、旋转气缸52、转臂支架53、升降气

　　缸54和电磁吸部55，搬运底座51安装于第一机架1上，旋转气缸52安装于搬运底座51上，旋

　　转气缸52的输出轴朝上布置，转臂支架53水平布置，且旋转气缸52的输出轴和升降气缸54

　　分别连接于转臂支架53的两端，电磁吸部55连接于升降气缸54的伸缩轴底部，升降气缸54

　　[0049]其中，电磁吸部55包括安装板551、第二电磁铁552和缓冲弹簧553，安装板551连接

　　于升降气缸54的伸缩轴底部，缓冲弹簧553具有多个且连接于安装板551和第二电磁铁552

　　之间，第二电磁铁552位于安装板551的下方，第二电磁铁552用于通过磁吸的方式取放钢

　　背，进一步地，电磁吸部55还包括橡胶薄板554，橡胶薄板554粘接于第二电磁铁552的下表

　　[0050]缓冲弹簧553和橡胶薄板554的结构设计，可以有效的预防第二电磁铁552和钢背刚性接

　　触，对第二电磁铁552拥有非常良好的保护作用，而且搬运钢背时，旋转气缸52可以驱使转臂支

　　架53上的升降气缸54转动，而升降气缸54又驱使电磁吸部55上下运动以取放钢背，通过PLC

　　[0051]在本实施例中，上胶机构6包括蘸胶气缸61和伺服电机62，蘸胶气缸61安装于第一

　　机架1上，伺服电机62的底部连接于蘸胶气缸61的伸缩杆上，伺服电机62的输出轴朝上布置

　　且连接有水平布置的胶辊安装架63，胶辊安装架63远离伺服电机62的一端转动设置有上胶

　　机架1上还安装有胶水盒65，蘸胶气缸61用于驱使上胶辊64升降以蘸取胶水盒65内的胶水，

　　[0052]上述设计的上胶机构6，给钢背上胶时，蘸胶气缸61驱使胶辊安装架63升降，伺服

　　电机62驱使胶辊安装架63水平转动，上胶辊64进入胶水盒65内时，由上胶辊64蘸取胶水盒

　　65内的胶水，而上胶辊64在可以转动和上下的过程中，就能将整个上胶辊64的周面蘸上胶

　　水，最后由上胶辊64接触钢背进行刷胶，通过PLC控制中心能轻松实现精准操控的目的，自动

　　[0053]以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神

　　和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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