在日新月异的科技浪潮中，全自动点胶技术慢慢的变成为行业主流。如今的全自动点胶设备不仅仅可以自动完成从上料、下料、定位到点胶等一系列工作流程，更凭借强大的三维路径点胶能力，设备可依照产品的复杂形状和点胶需求，精准规划最优的点胶路径。以不规则的曲面产品点胶场景为例，设备通过预先导入的产品三维模型，可自动生成完美贴合曲面的点胶轨迹，实现高精度的点胶作业，而多工位五轴点胶设备的问世，更是将这一进程推向并行化与智能化的新的高度——它不仅是3C生产设备的一次关键升级，更标志着终端生产模式迎来质的飞跃。

　　随着产品向小型化、精细化加速演进，用户对零部件的装配精度与连接可靠性的要求日益严苛。在此背景下，点胶设备凭借微米级的点胶精度，成为满足微型电子元件、生物医疗器械等高端产品制造需求的核心设备，因此，高精度点胶工艺不仅是支撑现代科学技术产品高性能的关键环节，更直接推动了产品小型化、集成化的发展进程。

　　· 点胶轨迹：从传统的直线插补、圆形插补和曲线插补进化为空间圆弧插补、空间椭圆插补和空间渐开线插补等；

　　· 点胶效率：点胶速度：5~60mm/s，点胶加速度：1~20m/s ；

　　· 点胶设备结构进化：三轴点胶到单工位五轴点胶再到多工位五轴点胶，多工位五轴点胶实现了更高的点胶效率，更灵活的点胶角度，同时多工位架构使设备潜力进一步释放。

　　· 五轴机床标定：标定机床旋转轴的旋转中心、旋转向量、XYZ垂直度、标定相机与点胶头之间的偏移；

　　· 轨迹提取：由于工件本身存在公差、物料摆放存在误差，所以要通过手动示教或者平面相机与3D相机根据模板生成点胶的轨迹；

　　· 五轴联动点胶：根据生成的轨迹控制运动，保证五轴匀速运动，使用I/O或PSO控制点胶阀出胶，保证运动与出胶同步；

　　· 五轴联动扫描-点胶检测：使用3D线扫相机生成的点胶轨迹，对加工后的胶路进行检测。

　　固高科技301510）的GSN系列高性能多轴网络运动控制卡+GSHD系列高性能伺服驱动器的整体解决方案，可实现X/Y轴的重复定位精度达到±0.005mm、Z轴的重复定位精度达到±0.01mm和A/C轴重复精度达到≤15；其中X/Y轴采用直线电机驱动、Z轴采用旋转伺服电机+丝杆驱动、A/C轴采用DD马达驱动。

　　加工精度提升：采用五轴非正交模型算法，可以补偿机械安装垂直度，并提升了50%~100%的加工精度；

　　标定与调试优化：五轴标定软件以高精度算法计算模型数据，精度达±0.02mm，标定时长由0.5天缩短至0.5h；五轴数据分析工具可较快地断定轴的动态性能，给出调试建议，将调试时长由1天缩至1h；

　　数据采集增强：基于固高自主知识产权的gLink-II总线的高速采集功能，可同步捕获多轴PSO触发位置，采集频率为100K、微米级精度，可以大幅度的提高3D线扫相机的轨迹生成精度；

　　功能优势：RTCP功能让控制器自动补偿运动，简化编程，减少人为误差，提高效率与一致性；五轴前瞻和PSO功能确保拐角胶点平滑，胶路无断胶或堆胶。

　　加工最大速度0.05m/s；加速度20m/s ；全程误差≤5μm，编码器读数头0.5μm，误差单位为Pulse(脉冲)。

　　加工最大速度0.05m/s；加速度20m/s ；全程误差≤4μm，编码器读数头0.5μm，误差单位为Pulse(脉冲)。

　　加工最大速度155rpm/s；加速度5.6r/s ；全程误差≤5μm，编码器分辨率1048576，丝杆导程25mm，误差单位为Pulse(脉冲)。

　　固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办，是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专门干运动控制及人机一体化智能系统核心技术探讨研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术探讨研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将固高科技的运控技术及产品大范围的应用于微电子、机器人、数字控制机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。