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　　本实用新型公开了双组分全自动灌胶机,涉及自动化设备领域,包括机架,机架上固定安装有两组料桶,其中一组料桶包括有储料桶和备料桶,储料桶和备料桶内均安装有搅拌装置,储料桶和备料桶之间连接有第一管道,第一管道上设置有第一气控阀门,储料桶位于备料桶的上方,储料桶和备料桶内均固定安装有液位感应器,备料桶的下端连接有第二管道,第二管道上设置有第二气控阀门和计量泵,两组料桶的两个第二管道之间连接有双液混合胶阀,双液混合胶阀上连接有双液混合管,本实用新型的有益效果是,灌胶作业能连续不间断运行,防止因胶水上料,脱泡耗时间等导致灌胶暂停,提升整机效率。

　　1.双组分全自动灌胶机,包括机架,其特征是,机架上固定安装有两组料桶,其中一组料桶包括有储料桶和备料桶,储料桶和备料桶内均安装有搅拌装置,储料桶和备料桶之间连接有第一管道,第一管道上设置有第一气控阀门,储料桶位于备料桶的上方,储料桶和备料桶内均固定安装有液位感应器,备料桶的下端连接有第二管道,第二管道上设置有第二气控阀门和计量泵,两组料桶的两个第二管道之间连接有双液混合胶阀,双液混合胶阀上连接有双液混合管。

　　2.根据权利要求1所述的双组分全自动灌胶机,其特征是,机架内固定安装有真空泵,真空泵分别连接到两组料桶的储料桶的上端。

　　3.根据权利要求2所述的双组分全自动灌胶机,其特征是,储料桶和备料桶上均固定安装有真空表,真空表的探针分别插入储料桶和备料桶设置。

　　4.根据权利要求1所述的双组分全自动灌胶机,其特征是,搅拌装置包含搅拌电机、搅拌轴和搅拌叶,搅拌电机分别固定安装在储料桶和备料桶的上端,搅拌轴分别转动配合安装在储料桶和备料桶内,搅拌电机带动搅拌轴旋转,搅拌叶设有固定安装在搅拌轴外侧的多个。

　　5.根据权利要求1所述的双组分全自动灌胶机,其特征是,机架上固定安装有操作面板,操作面板电性连接控制第一气控阀门、第二气控阀门、搅拌装置、液位感应器、计量泵进行工作。

　　6.根据权利要求1所述的双组分全自动灌胶机,其特征是,第一管道和第二管道上均连接有过滤器。

　　7.根据权利要求1所述的双组分全自动灌胶机,其特征是,机架上固定安装有出胶管吊臂,出胶管吊臂包括竖向架和伸缩杆,竖向架上端的前侧固定安装有两个铰接块,两个铰接块之间相互上下隔开设置,伸缩杆的后端转动配合安装在两个铰接块之间,双液混合管悬吊在伸缩杆上。

　　8.根据权利要求7所述的双组分全自动灌胶机,其特征是,机架的前侧固定安装有机械手,机架的前侧可拆卸安装有接胶盒,机械手带动双液混合管移动到接胶盒的上方。

　　9.根据权利要求1所述的双组分全自动灌胶机,其特征是,液位感应器包括电子上下液位感应器和电子下限液位感应器,电子上下液位感应器和电子下限液位感应器分别固定安装在储料桶和备料桶内的上下两端。

　　10.根据权利要求1所述的双组分全自动灌胶机,其特征是,机架的底侧固定安装有若干个万向轮。

　　[0001]本实用新型涉及自动化设备领域,尤其是涉及双组分全自动灌胶机。

　　[0002]灌胶机是专门对流体来控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶,点胶机大多数都用在产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可拿来实现打点、画线]中国实用新型专利中(公告号CN216880150U公告日20220705)公开了一种方便使用的AB双液灌胶机,其通过计量泵来实现胶水的计量,避免了人工灌胶所出现的误差,让混合比例更稳定,能够直接进行量化控制,但是,该灌胶机中没有设置备料桶,在胶水耗尽时需要暂时设备正常运行并及时做补充,补充胶水时还有必要进行除泡的操作,导致灌胶作业不能连续进行。

　　[0004]本实用新型为克服上面讲述的情况不足,提供了一种能解决以上问题的技术方案。

　　[0005]双组分全自动灌胶机,包括机架,机架上固定安装有两组料桶,其中一组料桶包括有储料桶和备料桶,储料桶和备料桶内均安装有搅拌装置,储料桶和备料桶之间连接有第一管道,第一管道上设置有第一气控阀门,储料桶位于备料桶的上方,储料桶和备料桶内均固定安装有液位感应器,备料桶的下端连接有第二管道,第二管道上设置有第二气控阀门和计量泵,两组料桶的两个第二管道之间连接有双液混合胶阀,双液混合胶阀上连接有双液混合管。

　　[0006]作为本实用新型进一步的方案,机架内固定安装有真空泵,真空泵分别连接到两组料桶的储料桶的上端。

　　[0007]作为本实用新型进一步的方案,储料桶和备料桶上均固定安装有真空表,真空表的探针分别插入储料桶和备料桶设置。

　　[0008]作为本实用新型进一步的方案,搅拌装置包含搅拌电机、搅拌轴和搅拌叶,搅拌电机分别固定安装在储料桶和备料桶的上端,搅拌轴分别转动配合安装在储料桶和备料桶内,搅拌电机带动搅拌轴旋转,搅拌叶设有固定安装在搅拌轴外侧的多个。

　　[0009]作为本实用新型进一步的方案,机架上固定安装有操作面板,操作面板电性连接控制第一气控阀门、第二气控阀门、搅拌装置、液位感应器、计量泵进行工作。

　　[0010]作为本实用新型进一步的方案,第一管道和第二管道上均连接有过滤器。

　　[0011]作为本实用新型进一步的方案,机架上固定安装有出胶管吊臂,出胶管吊臂包括竖向架和伸缩杆,竖向架上端的前侧固定安装有两个铰接块,两个铰接块之间相互上下隔开设置,伸缩杆的后端转动配合安装在两个铰接块之间,双液混合管悬吊在伸缩杆上。

　　[0012]作为本实用新型进一步的方案,机架的前侧固定安装有机械手,机架的前侧可拆

　　[0013]作为本实用新型进一步的方案,液位感应器包括电子上下液位感应器和电子下限液位感应器,电子上下液位感应器和电子下限液位感应器分别固定安装在储料桶和备料桶内的上下两端。

　　[0014]作为本实用新型进一步的方案,机架的底侧固定安装有若干个万向轮。

　　[0016] 1、分别将A组胶水、B组胶水输入到两组料筒的储料桶内,储料桶内的液位感应器用于判断储料桶是否装满,待储料桶装满后不再输入A组胶水和B组胶水,

　　[0017] 2、备料桶内的液位感应器用于判断备料桶是否装满,当备料桶装满时第一气控阀门处于关闭的状态,当备料桶内的液位降低到某些特定的程度时,第一气控阀门开启,储料桶内的A组胶水或B组胶水可以通过第一管道流到备料桶内,有很大成效避免备料桶空载,使灌胶作业能连续不间断运行,防止因胶水上料,脱泡耗时间等导致灌胶暂停,提升整机效率,

　　[0018] 3、备料桶通过计量泵进行上胶,实现量化控制,保证了A组胶水和B组胶水相互混合的比例,

　　[0019] 4、搅拌装置能分别在储料桶和备料桶内搅拌,保证A组胶水和B组胶水处于乳化的状态,保证了双液混合管进行灌封时的稳定性。

　　[0020] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。

　　[0021] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现存技术中的技术方案,下面将对实施例或现存技术描述中所需要用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。

　　[0026] 图中所示, 1、机架,2、料桶,21、储料桶,22、备料桶,3、搅拌装置,31、搅拌电机,32、搅拌轴,33、搅拌叶,4、第一管道,5、第一气控阀门,6、液位感应器,61、电子上下液位感应器,62、电子下限液位感应器,7、第二管道,8、第二气控阀门,9、计量泵, 10、双液混合胶阀,

　　11、双液混合管, 12、线、竖向架, 162、伸缩杆, 17、铰接块, 18、机械手, 19、接胶盒,20、万向轮。

　　[0027] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

　　[0028] 通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨

　　[0029] 基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

　　[0030] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第

　　一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

　　[0031] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也能够最终靠中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

　　[0032] 如图1‑4所示,本实用新型的双组分全自动灌胶机,包括机架1 ,机架1上固定安装有两组料桶2,其中一组料桶2包括有储料桶21和备料桶22,储料桶21和备料桶22内均安装有搅拌装置3,储料桶21和备料桶22之间连接有第一管道4,第一管道4上设置有第一气控阀门5,储料桶21位于备料桶22的上方,储料桶21和备料桶22内均固定安装有液位感应器6,备料桶22的下端连接有第二管道7,第二管道7上设置有第二气控阀门8和计量泵9,两组料桶2的两个第二管道7之间连接有双液混合胶阀10,双液混合胶阀10上连接有双液混合管11,

　　[0033] 其原理是,分别将A组胶水、B组胶水输入到两组料筒2的储料桶21内,储料桶21内的液位感应器6用于判断储料桶21是否装满,待储料桶21装满后不再输入A组胶水和B组胶水,备料桶22内的液位感应器6用于判断备料桶22是否装满,当备料桶22装满时第一气控阀门5处于关闭的状态,当备料桶22内的液位降低到某些特定的程度时,第一气控阀门5开启,储料桶21内的A组胶水或B组胶水可以通过第一管道4流到备料桶22内,有很大成效避免备料桶22空载,进而实现连续灌胶的效果,备料桶22通过计量泵9进行上胶,实现量化控制,保证了A组胶水和B组胶水相互混合的比例,搅拌装置3可以分别在储料桶21和备料桶22内搅拌,保证A组胶水和B组胶水处于乳化的状态,保证了双液混合管11进行灌封时的稳定性。

　　[0034] 计量泵9可选择立式安装,用于防止A组胶水和B组胶水出现沉淀或者结晶的现象,避免胶水发生堵塞。

　　[0035] 本实用新型可用于硅胶、聚氨酯和环氧树脂等双组分胶水的灌胶工艺。

　　[0036] 作为本实用新型进一步的方案,机架1内固定安装有线的上端,线抽真空,进而实现A组胶水和B组胶水的除泡作业,胶水能够在储料桶21中进行除泡,不可能影响到备料桶22的灌封作业,保证了灌封作业的连续性。

　　[0037] 作为本实用新型进一步的方案,储料桶21和备料桶22上均固定安装有线设置,能够最终靠线内的实时气压,方便实际操作。

　　[0038] 作为本实用新型进一步的方案,搅拌装置3包括搅拌电机31、搅拌轴32和搅拌叶

　　33,搅拌电机31分别固定安装在储料桶21和备料桶22的上端,搅拌轴32分别转动配合安装

　　在储料桶21和备料桶22内,搅拌电机31带动搅拌轴32旋转,搅拌叶33设有固定安装在搅拌轴32外侧的多个,搅拌电机31通过搅拌轴32驱动搅拌叶33在储料桶21或备料桶22内旋转搅拌,搅拌效率高。

　　[0039] 作为本实用新型进一步的方案,机架1上固定安装有操作面板14,操作面板14电性连接控制第一气控阀门5、第二气控阀门8、搅拌装置3、液位感应器6、计量泵9进行工作,使得灌胶机能够数控化实现全自动,降低了工人成本。

　　[0040] 作为本实用新型进一步的方案,第一管道4和第二管道7上均连接有过滤器15,能够过滤掉A组胶水和B组胶水内所残留的杂质,保证灌封操作的稳定运行。

　　[0041] 作为本实用新型进一步的方案,机架1上固定安装有出胶管吊臂16,出胶管吊臂16包括竖向架161和伸缩杆162,竖向架161上端的前侧固定安装有两个铰接块17,两个铰接块17之间相互上下隔开设置,伸缩杆162的后端转动配合安装在两个铰接块17之间,双液混合管11悬吊在伸缩杆162上,使得双液混合管11可以悬挂移动,方便于自动灌胶的操作。

　　[0042] 作为本实用新型进一步的方案,机架1的前侧固定安装有机械手18,机架1的前侧可拆卸安装有接胶盒19,机械手18带动双液混合管11移动到接胶盒19的上方,通过机械手18驱动双液混合管11进行灌胶的操作,在切换下一个产品做灌胶的空隙时间中,机械手18驱动双液混合管11移动到接胶盒19的上方,避免胶水直接滴落到地面上,方便于生产车间的清理。

　　[0043] 作为本实用新型进一步的方案,液位感应器6包括电子上下液位感应器61和电子下限液位感应器62,电子上下液位感应器61和电子下限液位感应器62分别固定安装在储料桶21和备料桶22内的上下两端,让液位感应器6能判断储料桶21和备料桶22处于满载或空载的状态,方便于及时向备料桶22内输入A组胶水和B组胶水,同时储料桶21快空载时能获得及时的补充。

　　[0044] 作为本实用新型进一步的方案,机架1的底侧固定安装有若干个万向轮20,能够方便于机架1的搬运。

　　[0045] 本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的保护范围。